Как воспитывать правильно детей?

У меня два сына.Старшему 5лет. Незнаю как правильно его воспитывать, он воообще меня не слушает, я должна на него на кречать, чтоб он как-то отреагировал на мои слова. Меня родители воспитывали, ни разу руку на меня не подняли, постоянно мне объясняли как правилтно надо сделать и я их старалась понимать, и думала что своих детей я тоже буду также воспитывать, но не получаеться.

Я их очень люблю и мне кажеться что я  плохая мать и как себя вести я незнаю.